方鋼與鋁型材桁架機(jī)械手的區(qū)別

　　桁架機(jī)械手是一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制、重復(fù)編程、多功能、多自由度、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系的自動(dòng)化設(shè)備。在工業(yè)應(yīng)用中，桁架機(jī)械手能模仿人手完成很多高難度的動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)不同的操作，能將固定的物品進(jìn)行搬運(yùn)碼垛也可實(shí)現(xiàn)流水線上的零配件進(jìn)行抓取裝配操作，例如工件的自動(dòng)抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序加工等，大大節(jié)約了人工成本，提高了生產(chǎn)效率。

　　不同的應(yīng)用場景適合不同的結(jié)構(gòu)，常見的有鋁型材結(jié)構(gòu)和方鋼結(jié)構(gòu)，下面來看看庫比克桁架機(jī)械手的方鋼結(jié)構(gòu)與鋁型材結(jié)構(gòu)的區(qū)別：

　　鋁型材結(jié)構(gòu)梁組件桁架梁滑道系統(tǒng)：

　　桁架結(jié)構(gòu)梁用工業(yè)鋁型材，滑道軌道用v形齒條導(dǎo)軌和V形單沿導(dǎo)軌。材質(zhì)是高碳軸承鋼，跑合面經(jīng)過硬化處理，其它區(qū)域經(jīng)過化學(xué)發(fā)黑處理。滾輪滑座，支撐板高強(qiáng)度鋁合金，表面經(jīng)過消除陽極氧化處理。軸承和滾輪材質(zhì)是碳鉻軸承鋼。減震裝置，材質(zhì)是高強(qiáng)度鋁合金，并配備了與組裝后的承載滑座共線的橡膠終點(diǎn)止動(dòng)裝置。帽型擦刮器和潤滑裝置，驅(qū)動(dòng)裝置組件，拖鏈，齒輪傳動(dòng)電機(jī)和減速機(jī)。

　　方鋼結(jié)構(gòu)組件桁架滑道系統(tǒng)：

　　桁架結(jié)構(gòu)支撐梁四方方通鋼，表面一般經(jīng)過防氧化處理噴漆，滑道系統(tǒng)采用精密直線導(dǎo)軌。精密研磨齒條直線導(dǎo)軌，應(yīng)限位裝置，驅(qū)動(dòng)裝置組件，拖鏈，滑塊滑座。伺服電機(jī)減速機(jī)。

　　以上兩種結(jié)構(gòu)的對比：鋁型材結(jié)構(gòu)安裝方便、占用空間小、適用廣，方鋼結(jié)構(gòu)安裝不方便、同樣負(fù)載情況下占用面積大、成本相對低，具有如果選擇根據(jù)應(yīng)用實(shí)際情況選擇。